鲤鱼机器人无线遥控系统设计与应用

为解决有线控制时导线对水生动物机器人缠绕和运动束缚问题,设计一种鲤鱼机器人脑电刺激无线遥控系统。其中,系统硬件包括无线通信模块、电刺激信号生成模块、电源模块,系统软件包括串口通信设置、运动模式选择。将脑电极植入后在颅腔表面进行防水封固,将无线电刺激器放入防水包内搭载于鲤鱼机器人上,利用上位机远程控制无线电刺激器,令电刺激器发射信号通过电极刺激脑运动区,控制鲤鱼机器人运动。将鲤鱼机器人(n=10)置于水迷宫进行水下实验,结果显示该系统可以控制鲤鱼机器人的前进、左转向和右转向运动,成功率分别为60%、70%、80%,表明所设计系统及应用方法对鲤鱼机器人水下无线控制均是有效且可行的。     

体温对大脑认知功能状态影响与调控策略研究进展

人若长期暴露在高低温极端环境下会使机体不适,极大影响其脑的认知功能,以致警觉度、注意力、工作记忆等功能受损。皮肤温度刺激作为简便易行的体温调控物理方法,可在一定程度上稳定并提高大脑的认知功能状态。综述目前国内外相关研究的现状与存在的问题,指出现未明确了解的调控体温、保护大脑神经和提高认知功能的机制,还有待探索的最佳目标刺激温度和时间,以达到快速有效提高大脑认知能力的目的。展望今后的研究策略,应紧密结合低温刺激,从大脑神经保护机制和大脑认知功能内在机理两个方面来研究制定体温调控策略,才有望找到快速有效调控、安全稳妥保护大脑认知功能的最佳方案。     

Mortality Rate and Mid-Term Outcomes of Total Hip Arthroplasty Using Dual Mobility Cups for the Treatment of Femoral Neck Fractures in a Middle Eastern Population

Background

The dual mobility cups (DMCs) were shown to reduce dislocation rate following total hip arthroplasty for any etiology, including femoral neck fractures. No reported studies evaluating DMC results for femoral neck fracture in a Middle Eastern population were found in the literature.

Liver Transplant From Controlled Cardiac Death Donors Using Normothermic Regional Perfusion: Comparison With Liver Transplants From Brain Dead Donors

Background

Liver transplantation from donors after either controlled or uncontrolled cardiac death (DCD) is associated with considerable rates of primary nonfunction (PNF) and ischemic cholangiopathy (IC). Normothermic regional perfusion (NRP) could significantly reduce such rates.

基于系统追踪法的医疗安全不良事件规范化管理实践

目的探讨系统追踪法在医疗安全不良事件规范化管理中的应用效果。方法成立追踪小组,对内、外、妇、儿科各1个科室上报的各起事件的报告、登记、处理、分析、教育培训和持续改进情况,系统追踪找出医院在医疗安全(不良)事件管理中存在的问题并实施整改。结果医务人员主动上报的不良事件由实施前的883次上升至实施后的2 221例次,增长率为151.53%。规范化管理实施前全院发生医疗纠纷53例次(出院人数77 881例),发生率是0.07%;实施后(2017年)发生医疗纠纷45例次(出院人数78 035例),发生率0.06%,较实施前下降。结论系统追踪法的实施有利于完善不良事件管理体系的建立,医务人员对不良事件报告制度的知晓率和主动报告不良事件的积极性显著提高,有利于推进医疗质量持续改进。